✨ AI 重點整理

1. 王興興預判，2027年較可能成為機器人行業或機器人模型發展的臨界點。
2. 機器人已能在單一工序或固定工位工作，訓練良好時任務成功率可接近百分之百，但整體效率仍待提升。
3. 他預期具身智能將很快迎來「ChatGPT時刻」，在約八成陌生場景中，依語音或文字指令完成約八成任務。
4. 全球主流多模態模型的物理空間規畫能力已增強，在抓取物品與簡單搬運等任務的表現較佳。
5. 機器人模型與實體間的輸入輸出對齊，是具身智能跨越「ChatGPT時刻」的核心挑戰。
6. 拆解手機、精密裝配與穿針引線等精細操作，目前成功率仍相對較低。
7. 機器人的基礎觸覺能力及控制訊號即時傳輸速度，與真實世界仍有差距。
8. 若未來一至三年有效解決AI在物理世界的觸覺與理解偏差，具身智能在理論上將無太大落地障礙。
9. 宇樹科技已在公司內部探索物理AI機器人的自我進化，但現階段機器人資料利用率較低，大量數據尚未充分利用。
10. 隨著基礎模型能力增強，模型的自我進化能力與資料利用效率可望提高。