✨ AI 重點整理

1. 蔡昇恩認為，機器人關鍵技術若由外部掌握，開發者等同替他人打工，因此決定投入零組件開發。
2. GTA Robotics創辦人蔡昇恩從機器人競賽轉向市場，規劃以台灣品牌馬達投入非紅供應鏈。
3. 蔡昇恩台科大機械系出身，自高二接觸機器人競賽，大學期間參加逾50場賽事。
4. 2023年，蔡昇恩帶自行設計的「Taiwan No.1」赴日參加ROBO-ONE，獲得殿軍及MISUMI特別賞。
5. 過去使用廠商硬體時，若要增加功能或調整動作，常受制於供應商是否開放內部參數及產品上市速度。
6. 蔡昇恩開發的格鬥教育馬達可回傳位置、速度、電流與溫度，讓控制器掌握運轉狀況並調整動作。
7. 其關節模組整合馬達、減速機與驅動器，分別負責產生動力、調整轉速與扭力，以及驅動馬達運轉。
8. 蔡昇恩希望產品接軌輝達Isaac Sim與Isaac Lab，使開發者能在虛擬環境模擬、訓練動作，再到實機驗證。
9. 由於出力、齒輪間隙與控制延遲可能造成落差，開發者必須掌握馬達特性及控制參數，才能縮小模擬與實機運作的差距。
10. 產品規劃將先從競賽與教學需求出發，透過產學合作完善，並提供其他團隊使用。